Навигационный комплекс контроля положения средств дефектоскопии СПУТНИК-РА

Комплекс позволяет дистанционно определять координаты и скорость движения рельсовых дефектоскопных тележек, а также других мобильных средств в реальном времени.

Комплекс состоит из:

1. Стационарной части, располагаемой в помещении ПЧ.
2. Терминалов, устанавливаемых на дефектоскопных тележках.

Терминал, устанавливаемый на подвижной единице, обеспечивает прием сигналов со спутниковых систем GPS, их совместную обработку, расчет собственного местоположения, а затем передачу полученных данных через равные промежутки времени на сервер по каналу сотовой (мобильной) сети.

Принцип работы комплекса проиллюстрирован на рис. 1. Сигналы со спутников системы GPS через специальную антенну поступают в терминал. Периодически терминалом формируется пакет данных, который передается по протоколу GPRS на сервер. Модем сервера принимает пакет, содержащий информацию о текущем местоположении терминала, его скорости и направлении движения, а также о качестве связи.

На сервере функционирует специальное программное обеспечение, которое реализует следующие функции:

1. Связь с модемом, проверка наличия соединения с оператором сотовой сети, доступа к каналу GPRS.
2. Прием и обработка поступающих от модема данных, содержащих информацию о местоположении объектов наблюдения (дефектоскопов).
3. Отображение положения дефектоскопов, их географических (широта и долгота) и путейских (километр, пикет, метр) координат на экране монитора в реальном времени.
4. Cохранение траекторий движения дефектоскопов в базе данные. Воспроизведение состояния дефектоскопов (их положения на карте, путейских координат, скорости и т.п.) на любой момент времени.

Новые возможности открываются при совместном использовании программного обеспечения комплекса СПУТНИК-РА с программой автоматизации расчета периодичности контроля «График». Программа «График» призвана снизить трудоемкость расчета периодичности контроля, которая выполняется ежемесячно. Результатом работы программы является план-график прохода для каждого эксплуатируемого дефектоскопа на месяц.

Возможности интеграции, заложенные как в ПО СПУТНИК-РА, так и в «График», обеспечивают, во-первых, отображение на карте СПУТНИК-РА помимо реального еще и планируемое положение дефектоскопных средств. Это позволяет мгновенно проверить работу оператора.

Во-вторых, результаты реальной работы средств дефектоскопии могут быть нанесены на график и может быть оценена реальная периодичность и качество выполнения работ по контролю пути.

При необходимости также возможна передача данных о положении средств дефектоскопии по железнодорожной сети, для реализации удаленного наблюдения за их положением в нескольких точках (например, наблюдение может вестись из ПЧ и из центра диагностики).

В заключение хочется отметить, что аппаратура комплекса может быть установлена не только на дефектоскопы сплошного контроля, но и на путеизмерительные тележки. Также возможна установка на автомотрисы и вагоны-дефектоскопы.